普通【男】高中生安云圭人遭遇车祸后，以傲娇系『女主角』的姿态转生到了异世界，他的死党大河却转生成为『勇者』？！二人为了回到现代，以讨伐魔王为目标组队开启冒险之旅。途中，可爱(???)的魔兽兹鲁加入小队